周秦时期，蒙古民族共同体没有形成，随着生产力的不断提高，包括蒙古先民在内的中国北方各游牧民族在与大自然作斗争中，日积月累地逐步掌握了一些简单的医药知识。

公元8世纪时，著名藏医学家宇妥·元丹贡布在其著述的医学经典《四部医典》中，将一种“小茴香拌油加热后用毛毡包扎”进行热灸的治疗方法，称为“蒙古灸”。

1976～1983年，考古工作者在呼和浩特市郊区保合少乡大窑村，发现了旧石器时代人类的一个石器制造场，出土了旧石器时代人类有意识打制的石片、石核、刮削器、砍砸器等大量的石制工具，发现了人类使用过的火的灰烬。人在烘火取暖、借火照明、用火加工熟食的过程中，发现烤火可以减轻或缓解身体的某些病痛，久而久之发现将烧热的石头或沙土包在兽皮或树皮内，贴附在身体的某一部位，可以取暖，能选择性地驱除某种病痛。