中原王朝在与北方及西北其他民族的通商交往中，开辟诸多通商道路。唐代的回鹘道是唐朝都城长安通往漠北的重要道路，有“草原丝绸之路”的美称。明代，开辟以归化城为中心通往漠北、关内、河西走廊的商道。清代，内蒙古地区的经济开始繁荣发展，开辟以归化城、多伦诺尔（今锡林郭勒盟多伦县）和定远营等城镇为中心的，联系外蒙古、黑龙江、新疆、陕西及内地的（驼运）商道。这些道路在历史上对促进各民族之间的文化交流和经济繁荣均起到重要作用。

历史上，北方游牧民族曾在内蒙古地区建立过政权，为政治和经济的需要，以其都城为中心开辟具有一定规模的道路。北魏时期开辟与平城和盛乐为中心的2个经济繁荣区相适应的道路，有著名的白道、平城至五原道。辽金时期，开辟以辽上京和中京为中心通往各地的道路，以及辽上京通往西夏都城兴庆府的“直路”。