此图表现的是墓主人出行归来的情景。靠近天井处，有一老者髡发小髭，长袍束带，脚蹬长靴，面向墓室，双手捧一装有食品的圆盘。身后有一武士，头戴黑色袱头，小髭须，着黑色紧袖短衣，绑裹脚，穿带梁麻鞋，左手置胸前，右手提长剑面向墓室，瞠目而立。前一高轮大车，面向墓道口停放，车由8根立柱支棚，露庑殿式棚角，下垂帏幕。车棚前布帘下端卷起，靠近辕处露有茵席。车棚前有两根黑色斜长杆，上支凉棚。车辕顶端雕螭头，用三角支柱架起。辕头附宽条皮革搭背，外侧镶大型铜环，车后厢放置包裹。左轮旁跪卧双驼，一仰头前视，一伸颈向前，带红色缰绳，驼前一青年驭者，屈膝席地而坐，右手着地，左手置膝上。额头至鬓边留一绺垂发，黄色耳环，外着翻领左衽宽袖红色外袍，白裤棕靴，侧身回首与凭辕老者交谈。老者头戴黑色平顶小帽，八字胡、黄色小耳环，着圆领紧袖浅色长袍，腰系黄色软带，穿黄色皮靴。身材短小，立于上马石上，双手扶辕。车前厢及车辕脱落处露出各种线条，图像模糊，不知绘何物。