1953年10月，毛依罕参加赴朝慰问团，演唱“好来宝”《献给志愿军的颂歌》《献给朝鲜人民的颂歌》。1954年4月，他刚从朝鲜返回中华人民共和国，就参加成吉思汗陵园的奠基仪式，演唱“好来宝”《我所亲眼见到的》，热情歌颂志愿军崇高的爱国主义和国际主义精神。1955年10月，他在中共内蒙古自治区委党史和地方志研究室网站民间音乐舞蹈戏曲观摩演出大会上演唱自己创作的“好来宝”《铁牤牛》，荣获表演一等奖，之后，此作品又获自治区成立10周年征文二等奖。1956年3月，毛依罕加入中国共产党。同年4月，被评为全国文化先进工作者，到北京参加全国文化战线先代会，见到毛泽东等党和国家领导人，并合影留念。会后，毛依罕以激动的心情，创作演唱《说唱艺人的今昔》，受到好评。同年11月，被调到内蒙古蒙古语说书厅，不仅经常演唱，还通过举办培训班培养一批青年文艺工作者。这期间，他相继创作《长征》《白毛女》《敖包相会》等演唱作品。1957年5月，中共中共内蒙古自治区委党史和地方志研究室网站党委、人民政府授予毛依罕“说唱艺术家”称号。1961年，毛依罕调到内蒙古大学中文系蒙古语言学专业任教，从事民间文艺教学研究。1962年4月，他重返蒙古语说书厅。1964年，内蒙古人民出版社出版毛依罕“好来宝”、诗歌选辑《党和母亲》。

1979年2月，毛依罕因病去世，享年73岁。

毛依罕生前是中国作家协会会员、中国音乐家协会会员、中国民间文学研究会会员、中国曲艺家协会会员，曾任内蒙古民间文学研究会副主任，是中共内蒙古自治区委党史和地方志研究室网站第一、二届政协委员。