郑天翔（郑庭翔），乌兰察布市凉城县六苏木乡人，民国3年（1914）9月9日出生。

民国14年（1925），郑天翔在凉城县上小学，民国8—23年（1929—1934），先后在绥远省立第一中学、北京市立第一中学、北京师大附属中学学习。民国23年（1934），入南京党中央大学农学院农业化学系学习。翌年转到北京清华大学文学院外国文学系学习，后转入该院哲学系。同年12月，郑天翔参加北平学生在中国共产党领导下发动的“一二·九”抗日救亡运动，并参加其后的各次示威游行和其他抗日救亡活动。

民国25年（1936）2月，加入左翼作家联盟和民族解放先锋队，同年加入中国共产党。民国26年（1937）10月后，郑天翔到延安陕北公学学习工作。翌年11月，中共六届六中全会后，调晋察冀边区中共北岳区党委宣传部工作。民国32年（1943），任河北阜平县委副书记兼宣传部长。同年8月，任聂荣臻的秘书。民国34年（1945）6月，调绥蒙地区工作，后任中共塞北地委宣传部长。

解放战争时期，郑天翔先后任绥南专区专员（后兼凉城县县长）、中共绥南地委敌工部部长、中共凉城中心县委书记、中共绥南工委副书记、中共中央华北局宣传科长。

1949年9月，中共包头市委在丰镇组建，郑天翔任市委副书记。同年12月，郑天翔兼任绥远军政委员会包头工作团团长，进驻包头开展工作。1950年2月，兼任包头市市长。1952年9月，调华北局工作。1953年，调任中共北京市委常委兼秘书长。1955年6月，任中共北京市委副书记兼秘书长。成立市委书记处后，任市委书记处书记兼秘书长。1975年11月，任北京市建委副主任。1977年7月，任中共北京市委书记、市革命委员会副主任。1978年5月，任国家第七机械工业部第一副部长，党组第一副书记。1982年5月，任七机部顾问。1983年，在第六届全国人民代表大会第一次会议上，当选为最高人民法院院长，并任中共最高人民法院党组书记。

郑天翔历任中国共产党第七、八、十二、十三届代表大会代表。在党的十二、十三届代表大会上，当选为中共中央顾问委员会委员。