今科尔沁左翼中旗区域，春秋战国时代为东胡族部落。秦朝，今旗境属乌桓和鲜卑管辖。西汉时期，在乌桓统治区设立乌桓校尉，今科尔沁左翼中旗归乌桓校尉管辖。东晋、南北朝时，今旗境基本属契丹。隋大业八年（612），今旗境属契丹管辖区内。唐开元二十九年（741），在契丹地设松漠都督府，今旗境归松漠都督府管辖。辽天庆元年（1111），今旗境属上京道临潢府辖区范围内。金大定二十九年（1189），今旗境属临潢府路统辖区内。元至顺元年（1330），今旗境属辽阳行省宁昌路辖区。

明永乐元年（1403），今旗境大部分地区属奴儿干都司泰宁卫管辖，旗境东南辽河北岸部分地区属山东辽东都司辖区北境地。明洪熙元年（1425），蒙古科尔沁部由呼伦贝尔附近东迁到嫩江流域称“嫩江科尔沁，以区别同族阿鲁科尔沁”。后金天命十一年（1626），科尔沁部归附后金，被封达尔罕巴图鲁满珠习勒郡王。

清崇德元年（1636），清朝编置科尔沁左翼中旗，札萨克府设在卓里克图亲王府（今扎鲁特旗好老鹿场界内）。清顺治七年（1650），科尔沁左翼中旗札萨克参加哲里木会盟，隶属哲里木盟盛京将军节制。清顺治十六年（1659），旗札萨克达尔罕巴图鲁满珠习勒亲王被晋为和硕达尔罕巴图鲁亲王，因此科尔沁左翼中旗又称“达尔罕旗”。清道光元年（1821），札萨克府设在达尔罕亲王府（今乌力吉吐苏木境内）。清道光八年（1828），旗札萨克府驻卓力克图亲王府（今开鲁县保安乡界内）。