西汉高帝十一年（公元前196年），析秦云中郡东部地区置定襄郡，治所成乐（今县土城子乡土城子村古城址），管辖12县，其中县治所在今和林格尔县的有成乐县、定襄县、武进县（西部都尉驻地在今县黑老窑乡古城窑村）等，隶属朔方剌史部。东汉时，定襄郡治所迁至善元（今山西省境内），成乐县（治所在今县土城子乡土城子村）、武进县（在今县黑老窑乡古城窑村），均属云中郡（今托克托县土城乡）管辖。隶属并州刺史部。有记载：在今县新店子乡发掘出建于东汉时期的“护马校尉”墓。三国魏时成乐属新兴郡（治所在今山西忻州市）。

魏甘露三年（258），鲜卑拓跋微力部迁于盛乐（汉时的成乐，今县土城子乡土城子村）。西晋建兴元年（313），代公猗卢修筑盛乐城。代建国三年（340），鲜卑拓跋什翼犍建都盛乐宫（今县土城子乡）。