唐景龙二年（708），唐朔方大总管张仁愿在阴山以南、黄河以北一线构筑军事设施，修筑中受降城（故址在今包头市西南）、西受降城（故址在今巴彦淖尔市乌拉特中旗乌家河镇北）、东受降城（故址在今托克托县南），设置烽堠1800所。重新控制阴山以南黄河以北地区。唐开元三年（715），唐将安北都护府由云中城移至中受降城，置兵屯垦。唐开元九年（721），唐置朔方节度使，领单于都护府（治所在今和林格尔县土城子古城），领夏州（辖今鄂尔多斯市杭锦旗、乌审旗）、盐州（辖今鄂尔多斯市鄂托克前旗西南部地区）。

唐大历十四年（779），唐置河中、振武（今和林格尔西北）、分宁三节度使；振武节度使复领镇北大都护府及绥州、银州和东、中受降城。唐贞元六年（790），沙陀突厥被吐蕃降伏，不久，摆脱吐蕃自甘州投奔唐，唐将其安置在今山西省北部及呼和浩特地区。唐贞元十二年（796）九月，唐以河东行军司马李景略为丰州刺史，领天德军城都防御使，振武之东、中受降城，隶属天德军。唐元和三年（808），沙陀朱邪执宜投附唐，居白道川；大约在唐大和五年（831），被封为阴山都督。唐会昌三年（843）正月，以麟州刺史石雄为丰州防御史。唐天復三年（903），唐晋王、沙陀首领李克用与契丹首领耶律阿保机在云中（今山西省大同市）结盟（891年，李克用被封为晋王，唐懿宗赐其父朱邪赤心姓名李国昌）。

天德军，初名大安军，隶属于唐关内道丰州，其先后两处治所皆位于今内蒙古阴山山脉南麓，与前套地区的振武军同为中晚唐时期（755—907）唐朝北方边疆的重要军事机构。唐天德军最初治所在可敦城（“可贺敦”城突厥语，汉语意为“皇后”城之意）的北城（今巴彦淖尔市乌梁素海东侧的土城子，1933年因洪水被淹没在乌梁素海下）。