和林格尔县是自治区境内行政区域建制历史悠久的地区。县境土城子乡土城子村古城遗址曾是西汉定襄郡址、北魏建都胜地、唐朝单于都护府治所等。已被国家列为重点文物保护单位。今和林格尔县被列入全国生态农业县和自治区工业开发区。

西汉高帝十一年（公元前196年），析秦云中郡东部地区置定襄郡，治所成乐（今和林格尔县土城子乡土城子村古城址），管辖12县，其中县治所在今和林格尔县的有成乐县、定襄县、武进县（西部都尉驻地在今和林格尔县黑老窑乡古城窑村）等，隶属朔方剌史部。

东汉时定襄郡治所迁至善元（今山西省境内），成乐县（治所在今和林格尔县土城子乡土城子村）、武进县（在今和林格尔县黑老窑乡古城窑村），均属云中郡（今托克托县土城乡）管辖。隶属并州刺史部。有记载：在今和林格尔县新店子乡发掘出建于东汉时期的“护马校尉”墓。

三国魏时成乐属新兴郡（治所在今山西忻州市）。魏甘露三年（258年），鲜卑拓跋微力部迁于盛乐（汉时的成乐，今和林格尔县土城子乡土城子村）。