清顺治六至七年（1649—1650），清朝封鄂尔多斯第六代济农额璘臣为多罗郡王，并以清制将鄂尔多斯部分别编为鄂尔多斯左翼中旗（郡王旗），辖17个佐领；鄂尔多斯左翼前旗（准格尔旗），辖42个佐领；鄂尔多斯左翼后旗（达拉特旗），辖40个佐领；鄂尔多斯右翼中旗（鄂托克旗），辖84个佐领；鄂尔多斯右翼前旗（乌审旗），辖42个佐领；鄂尔多斯右翼后旗（杭锦旗），辖36个佐领。

上述6旗均为札萨克旗，会盟于鄂尔多斯郡王管辖的王爱召（本名叫乌哈格尼巴达古拉圪齐庙，建于明万历四十一年，明朝赐名广慧寺，在今达拉特旗王爱召镇），称伊克昭盟。额璘臣为伊克昭盟首任盟长，直领左翼中旗札萨克。其他5旗分由衮必里克墨尔根后裔即额璘臣族子、从子、族弟分领札萨克，掌理旗务，世袭罔替。