战国时期，宁城县境属燕右北平郡。秦始皇二十二年（公元前225年），宁城县境属秦右北平郡。东汉时，宁城县境属鲜卑。三国时，宁城县境属东部鲜卑。西晋时，宁城县境属宇文部。唐贞观二十二年（648），设置饶乐都督府，隶属于河北道。辽统和二十五年（1007），建辽中京，设中京大定府。金朝时，改辽中京道为北京，设置北京留守司，北京留守司与大定府同治一城（今宁城县铁匠营子乡辽中京遗址）。

后金天聪九年（1635），建喀喇沁右翼旗，今宁城县境归其管辖。后金崇德四年（1639），以喀喇沁、土默特二部四旗为卓索图盟。清康熙四十四年（1705），建喀喇沁中旗，旗治所设在大城子，今宁城县境属喀喇沁中旗，仍隶卓索图盟管辖。雍正元年（1723），设置热河理事通判厅管辖汉民事务。雍正七年（1729），于八沟（今平泉）设八沟厅，今宁城县境汉制归八沟厅管辖。乾隆四十三年（1778），升热河厅为承德府。改八沟厅为平泉州，直隶承德府，今宁城县境汉制属平泉州管辖。嘉庆十八年（1813），在大明城西嘎斯营子设大宁州判署（亦称平泉分州署，民间称“嘎县”），专管蒙汉互讼。