汉时，阴山南麓分属五原、云中郡，北麓先为匈奴后为鲜卑辖地。汉武帝设五原郡（今包头市固阳县）、云中郡（今呼和浩特市托克托县）、高阙郡（今巴彦淖尔市临河区石兰计山口）、朔方郡（今巴彦淖尔市乌拉特前旗）、定襄郡（今呼和浩特市和林格尔县）。

“麻池“城，则是五原郡治下一个防御匈奴重要军镇，时称临沃城（清代三湖湾一带盛产青麻，共有13个枢麻池，村庄遂称之为麻池村）。东汉末年至唐时，为鲜卑、突厥等民族居住之地。唐时期，分属丰州、单于都护府管辖。

包头境内曾几次建筑过一些古城。最早是赵武灵王于公元前306年筑九原城。公元前221年为秦九原郡。北魏延和二年(433），鲜卑族建立的北魏在此设怀朔镇。随着历史的变化、时间的推移，古城被一一废弃。