延福寺位于阿拉善盟阿拉善左旗巴彦浩特镇王府街北侧，始建于清雍正十一年（1733），是阿拉善左旗二十四座庙宇中最古老的庙宇之一。延福寺建有大经堂、菩萨殿、四大天王殿、转经楼、如来殿、阿拉善神殿、药师殿、密宗殿、钟楼、鼓楼等大小殿楼十余座，共282间（厅殿195间），占地面积6700余平方米。延福寺为自治区重点文物保护的古式建筑之一。

清雍正十一年（1733），清驸马第二代王爷阿宝修建大经堂，清乾隆四年（1739）、清道光十三年（1833）、民国20年（1931）不断扩建，陆续完成建筑。清乾隆二十五年（1760），乾隆为该寺赐名，并亲书延福寺匾额。延福寺与清政府和王府有着密切的联系，创建与扩建修葺，均属清政府和历代王爷所为，故俗称为“王爷庙”，也可以说是王府的家庙。

延福寺整个建筑设计合理，布局整齐，结构严谨，造型玲珑，工艺精巧，形式多样，亭台楼阁色彩艳丽，各具神态，体现了劳动人民巧夺天工的精湛技艺，其中以大经堂为典范。

延福寺内至今保存着清乾隆三十三年（1768）所铸铜香炉一座，高2.2米、直径0.85米。清乾隆五十五年（1790）所铸大钟一个，其钟声洪亮悦耳，每击一下整个巴彦浩特余音缭绕，经久不绝。