定远营古城位于阿拉善盟阿拉善左旗巴彦浩特镇老城区王府街北侧。定远营古城是清朝将军岳钟琪于清雍正四年（1726）所奏建，建成于清雍正八年（1730）。作为军事镇守之地，取名定远营。清雍正九年（1731），清政府为奖赏阿拉善和硕特旗札萨克多罗郡王阿宝军功卓著，赏定远营为其驻居之地，并按郡王等级在定远营城营建王府。因其王府、民居等建筑仿照京式建筑风格建造，故有“塞外小北京”的美称。

在200余年中，定远营一直是阿拉善地区政治、经济、宗教和文化中心，是巴彦浩特镇发展的起始点。古城功能齐全、特色浓郁、保存较完整、建筑形制丰富。主要包括阿拉善亲王府、延福寺、古民居、城墙、城门遗存及城内历史街区，历史文化遗存、遗迹等。

2006年5月，定远营古城被国务院公布为全国重点文物保护单位。2011年5月，阿拉善左旗实施定远营古城保护修缮复建一期工程，工程主要项目有：阿拉善亲王府修缮复建；在原址基础上复建王府东花园、南城门、东城门、东城墙等；新建贺兰门、仿古商业街等。同年10月，一期工程基本完工。定远营古城总面积21万平方米，其中王府占地面积10180平方米，延福寺占地面积7623平方米，古民居占地面积48500平方米，王府花园占地面积44307平方米。昔日定远营风貌重现，提升了巴彦浩特的历史文化品位。