老牛湾望河楼位于呼和浩特市清水河县县城西南50千米单台子乡老牛湾村南山巅上。望河楼为明嘉靖二十三年（1544）山西巡抚曾铣所建。明万历二十五年（1597），兵宪赵彦又在旧基上增高加厚，此楼兼有烽燧的功能。

望河楼为方形，分二层，由长条石砌筑15层基础，大城砖砌墙，石灰勾缝，楼底边长12米，高22米。无梯道，上下只可乘绳梯。楼东墙约15米高处有一拱形小门。上层为一平台，台中间建楼橹（一间砖木结构的房子），台的一角竖一旗杆，四周环以垛口。今楼橹、垛墙已被拆除。