刘雄仁在第二次国内革命战争时期就参加游击队，后随同游击队被编入红四方面军，民国24年（1935）4月，跟随红四方面军参加举世闻名的二万五千里长征。翌年9月，刘雄仁受李富春委派，到伊克昭盟（今鄂尔多斯市）鄂托克旗桃力民，开展少数民族地区工作。他主动配合党的地下组织，宣传中国共产党的政策，组织发动群众，动员争取少数民族上层人士，组织自卫武装力量和抗敌动员委员会。在解放战争中，刘雄仁投身伊克昭盟支队为解放伊克昭盟立下战功。中共准格尔旗旗委和旗人民政府成立后，他参与区乡基层的民主建政和剿匪、反霸、土改、镇反工作。1949年11月，刘雄仁作为部队代表出席在新街镇召开的伊克昭盟首届人民代表大会。中华人民共和国成立后，刘雄仁先后在财贸系统和伊克昭盟党政部门担任领导工作。

刘雄仁任职伊克昭盟政协党组副书记、伊克昭盟六届政协副主席期间，在外出学习考察途中，因肺心病复发抢救无效，于1983年11月3日在北京逝世，享年70岁。