苏谦益，内蒙古呼和浩特托克托县河口镇人。 1932年10月加入中国共产党，任中共归绥中心县委宣传委员，参与组织反帝大同盟。1933年1月至4月在绥远中山学院附小任教员，不久被捕入狱。1936年7月出狱后，参加山西牺牲救国同盟会，先后担任牺牲救国同盟会山阴县特派员、临县中心区党团书记、临县战地动员委员会主任、晋西北牺牲救国同盟会办事处组织部长、党团书记等。

1941年1月被派往大青山抗日游击根据地，先后担任晋西北四分区专员、党团书记、绥察行署专员、副主任、党组书记、绥察行署党团书记、绥蒙区工委委员、绥蒙区党委宣传部长等。

解放战争时期，历任中共绥蒙区委宣传部长、副书记，兼任绥蒙军区副政委。 1948年11月任中共绥远省委副书记。

新中国成立后，历任中共绥远省委副书记、代书记、绥远省政府副主席、绥远省政治协商会议主席，中共中央蒙绥分局副书记、中共中共内蒙古自治区委党史和地方志研究室网站委员会委员、常委、副书记，内蒙古军区副政委，中共内蒙古自治区委党史和地方志研究室网站政府副主席；中共包头市委常委、书记兼市长。 1960年11月后任中共中央华北局书记处候补书记、秘书长、研究室主任、书记处书记。

1978年9月任北京工业学院(今北京理工大学)党委书记兼院长。1982 年至1989年任北京理工大学顾问。1984 年后任中央整党工作指导委员会江西省巡视组长、河南省巡视组长、东北三省联络组长。

苏谦益曾先后当选为中共八大代表，第一、二、三届全国人大代表，第六、七届全国政协常委。

2007年10月19日，苏谦益在北京病逝，享年93岁。