满都拉口岸位于包头市达尔罕茂明安联合旗（以下简称达茂旗）满都拉镇内，中蒙边境325-326界桩之间，距旗所在地百灵庙镇126公里。满都拉口岸距自治区首府呼和浩特市280公里，距自治区最大的工业城市包头270公里，口岸紧紧依托呼和浩特、包头两大城市，与此形成三足鼎立之势，是呼、包二市向北开放的最便捷通道。满都拉口岸与蒙古国的哈登保力格县也仅有60公里，与呼布斯尔、乌兰巴达尔呼两县举目相望，蒙古国境内地势开阔，公路四通八达，具有较强的辐射能力。

满都拉口岸是1992年经自治区政府批准开通的季节性对外开放的二类口岸。2000年，满都拉口岸经海关总署考察验收，确认为保留口岸。2001年初，中华人民共和国外交部就开放满都拉口岸事宜照会蒙古国。9月5日，蒙古国外交部正式同意开通杭吉—满都拉口岸，复照中国外交部确定该口岸为双边季节性开放口岸。2002年，包头市和达茂旗两级政府加快口岸建设力度，竣工完成了包括联检大厅、办公楼、餐厅浴室、锅炉房、仓库等在内的一期工程。同年12月23日正式开关。2015年5月13日，该口岸经国务院批准为常年开放性口岸。