阴山山地呈近东西向横亘于内蒙古中部，自西向东包括狼山、色尔腾山、乌拉山、大青山、蛮汉山以及燕山山地。北与内蒙古北部高原毗邻，东抵大兴安岭山地，南依河套—土默川平原，东西长约1300公里，南北宽80～240公里，总面积约12万平方公里。总体地势为西高东低，北缓南陡。

乌兰察布市集宁区以西以中低山地形为主，以东为低山丘陵地形。大青山最高峰为2338米，狼山最高峰2364米，相对高差一般在200～500米间。山麓可见断续的五级阶地，北侧平缓，多以丘陵缓坡伸至内蒙古北部高原。集宁以东，主要是燕山低山丘陵，海拔高程1400～1700米，相对高差200～400米。山间多宽谷桂地，谷线平阔，两岸有阶地。

蛮汉山边缘为丘陵，海拔高程1400～1800米，最高峰达2304米。东部的燕北、辽西北部低山丘陵，海拔高程一般为1000～1500米，最高峰为1700米，由侏罗系中酸性火山岩及花岗岩组成。沟谷发育，谷线开阔，多有泉水汇聚其间，成为常年流水的河流。

集宁周围由新近系玄武岩组成的熔岩台地，分布于察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼中旗、察哈尔右翼后旗、集宁、兴和、丰镇、凉城以及和呼和浩特市和林格尔县一带。地貌形态变化较大，台面起伏不平，轮廓亦不完整，被深切割沟谷分割成面积不等的桌状山、剥蚀残丘、残山等熔岩地貌形态。

和林格尔县、凉城县、清水河县一带，广泛分布有黄土地形，为典型的峁梁冲沟发育之黄土地貌景观。

山、丘间分布有坳陷形成的山间盆地，包括海流图、西河、乌克忽洞、固阳—白灵淖、武川—乌兰花、供济堂—土牧尔台、大六号和朝阳等山间盆地，海拔高程在1300～1600米之间。主要由第四纪、新近纪及白垩纪地层组成。地貌多呈宽浅波状的高平原地形，和四周丘陵相比略显低洼，地表水体有的贯穿整个盆地，有的由四周向盆地中心汇聚，有的则在盆地中心形成小的分水岭向南北分流。剥蚀堆积盆地有黄旗海、岱海等盆地。呈现封闭型，由盆地周边的山前冲洪积扇群向盆地中心倾斜，中部为湖积层，地表水体汇聚成为海子。盆地内海拔高程在1230～1400米之间，由第四纪地层组成。